Массивное оборонительное средневековое сооружение с четырьмя башнями,  окружённое рвом являет собой замок Эстенсе. Его соорудили в конце четырнадцатого века по приказу Никколо д’Эсте, чтобы гарантировать безопасность знати Феррары при народных восстаниях.  Архитектор по имени Бартолино да Новара построил массивное сооружение в северном районе Палаццо Муниципале, он для этого использовал башню под названием  Торре дей Леони, служащей частью городской стены. Рядом с имевшейся башней соорудили три новых, соединили их куртинами. Новым замок и дворец д’Эсте соединял навесной мост. Оборонительное здание назвали в честь Св. Михаила.

В последующем оборонительная функция замка потеряла свое значение. Замковые помещения обустраивались, уделялось всё больше внимание внутреннему интерьеру средневековой постройки.

Когда шла Вторая мировая война замок почти целиком разрушели, реконструировать помещение удалось только частично. В 2006 г. был успешно завершён проект под названием «Замок для города», замок открыли для туристов.

Прибыв в это место можно прогуляться по апельсиновому саду, который демонстрирует все величие герцогского двора. Благодаря чертежам Джироламо да Карпи была реконструирована стена, выполненная из висячих садов. Хорошо сохранившиеся документы и архивы того времени дали возможность в точности воссоздать детали устройства сада.